Ingénierie contre pigeons

Nous y avons tous été. Les pigeons sont généralement assez inoffensifs, mais ils laissent des dégâts. Si vous avez une décapotable, un vélo ou même simplement une voiture propre, vous ne voulez probablement pas qu'ils traînent. [Max] en avait assez d'un balcon en désordre, alors comme vous pourriez aborder n'importe quel problème d'ingénierie, il a réfléchi à plusieurs solutions possibles. En commençant par des corbeaux en plastique et en terminant naturellement par un pistolet à eau automatisé.

Le pistolet à eau robotique qui cible les pigeons avec openCV est un projet génial et même si nous ne préconisons généralement pas de tirer sur les animaux du quartier, nous ne pensons pas qu'un peu d'eau sera pire que la pluie pour les pigeons. La construction a commencé avec un pistolet à eau électrique bon marché. Une carte de développement Wemos D1 Mini ESP8266 fournit la matière grise. Le pistolet à eau ne prendrait pas facilement des piles rechargeables, et c'est une bonne idée de séparer l'alimentation logique et les moteurs de pompe, de sorte que le D1 soit alimenté par une banque d'alimentation USB distincte des piles du pistolet.

Reste la caméra. Un vieil iPhone 6S avec un support imprimé en 3D alimente la vidéo en un script Python qui utilise openCV. Il recherche des changements en utilisant un algorithme très particulier pour détecter que quelque chose bouge et tire avec le pistolet. Il ne semble pas qu'il suive réellement les pigeons, alors c'est peut-être une idée pour la version 2.

Est-ce que ça a réussi ? Peut-être, mais il semble que les pigeons aient appris à l'éviter. Nous pensons toujours que l’azimut et l’élévation du canon seraient utiles.

La plupart du temps, lorsque nous voyons des pigeons pirater, c'est pour les utiliser à des fins néfastes. [Max] devrait être heureux de ne pas avoir à affronter des lions.